教师名录
1996.4至今米兰体育线上平台
研究生课程：机电一体化系统设计
本科生课程：电子技术
微机原理与应用
机电系统运动控制技术
[1]苏桃,田梦倩.PCB电磁辐射的仿真分析与优化.电子器件.2014.9 |
[2]石高峰,田梦倩.机箱通风孔屏蔽效能仿真及优化.安全与电磁兼容2013.12 |
[3] L. Han, M. Q. Tian, J. Z. Chen, Development of a Multi-fingered Massaging Robot Hand[J],Advanced Materials Research.2011.9 |
[4] L. Han, M. Q. Tian, J. L. Gui, Dynamic Analysis of Elbow in the Stroke of Tennis[J], Advanced Materials Research. 2011.9 |
[5]王可义,田梦倩.解耦式振动料斗的驱动电路实验研究.机械制造与自动化.2010.1 |
[6]韩良,田梦倩,桂经良.运动工程学研究综述[J].武汉体育学院学报. 2011 |
[7]李祥龙,罗翔,田梦倩.一种新的自动标定摄像机的方法[J].工业仪表与自动化装置, 2009(2):3-15 |
[8]张磊,刘小力,罗翔,田梦倩,史金飞.一种考虑畸变的摄像机线性标定简化方法[J].工业仪表与自动化装置, 2007(1):3-10 |
[9]田梦倩.机器人视觉系统标定技术研究综述[J]。工业仪表与自动化装置，2006，（1） |
[10]刘小力，田梦倩，罗翔，等．机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术[J]．中国制造业信息化，2005，34（10）：119-122 |
[11]田梦倩，罗翔．机器人视觉伺服系统结构及实现[J]．制造业自动化，2005，27（12）：40-44 |
[12]田梦倩，罗翔，黄惟一．视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计[J]．工业仪表与自动化装置，2004，（1）：29-32 |
[13]田梦倩，罗翔，黄惟一．视觉伺服机器人对运动目标操作的研究[J]．机器人，2003，25（6）：548-553 [14]罗翔，田梦倩，颜景平．基于构形的冗余度机器人自运动规划方法[J]．东南大学学报（自然科学版），2003，33（6）：737-740 |
项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 | 项目金额 |
电子控制器xxxx | 其他纵向项目 | 2013.1-2015.6 | 项目独立或牵头、主持 | 500000 |
血透机 | 其他横向项目 | 2014.10-2016.12 | 参与 | 800000 |
单人用助力髋关节 | 其他横向项目 | 2014.6-2015.12 | 参与 | 180000 |
超大型数控随动精密曲轴磨床的关键技术 | 第二参与单位 | 2014.3-2017.3 | 参与 | 480000 |
桥梁检测机器人工程化 | 其他横向项目 | 2014.3-2015.12 | 参与 | 560000 |
基于生物力学的股骨骨折xxx | 第二参与单位 | 2014.1-2014.12 | 参与 | 35000 |
XX单元疲劳寿命评估 | 其他横向项目 | 2013.1-2013.12 | 参与 | 84000 |
XX结构力学性能的技术研究与验证 | 其他横向项目 | 2013.1-2013.12 | 参与 | 98000 |
XX右支座力学分析与测试 | 其他横向项目 | 2012.6-2012.8 | 参与 | 40000 |
HXD-5C型炉前快速分析仪的研制 | 其他横向项目 | 2011.12-2012.6 | 参与 | 80000 |
动力锂离子电池涂布设备关键技术研究 | 第二参与单位 | 2011.5-2013.12 | 参与 | 2000000 |
锂动力电池化成设备关键技术研究 | 第二参与单位 | 2010.6-2010.12 | 参与 | 1800000 |
解耦式振动传输系统机电一体化建模与控制技术研究 | 国家自然（社会）科学基金面上项目 | 2010.1-2012.12 | 参与 | 300000 |
基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究 | 江苏省自然科学基金 | 2006.9-2009.12 | 参与 | 85000 |
视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究 | 江苏省自然科学基金 | 2002.9-2004.12 | 参与 | 100000 |
