教师名录
1991年－1992年，南京第二机床厂，总装车站，见习 |
1992年－1995，南京海宁实业有限公司，技术开发，助理工程师 |
2001年－2006，东南大学，仪器学院，教师/副教授 |
2007年－至今，东南大学，机械工程学院，博士生导师 |
2008年－至今，东南大学，机械工程学院，教授 |
热点科学装备 |
机械制图 |
电工技术 |
电子技术 |
机器人触觉技术 |
江苏省第三届民间发明二等奖5 |
甘肃省特聘科技专家 |
美国SJCE（Scientific Journal of Control Engineering）控制工程期刊主编 |
[1]Research on Robot Electro-Tactile Representation Technology Based on Spatio-temporal dual-channel，International Conference on Control Science and Engineering,Nov.2003 |
[2] Research on Current Stimulator Technology of Robot Electrotactile Representation,The 3nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology held at Xi'an，August 18 -22, 2004 |
[3] Research on the Mathematical Model of Spatiotemporal Dual-channel Electrotactile Tele-presence,World Haptics 2005 held at Pisa，Italy March 18 -22, 2005 |
[4] Research on Electrotactile Representation Technology Based on Spatiotemporal Dual-Channel，Springer ICANN，Sept. 2005 |
[5] Research on Robot Tactile Representation Based on water jet technology, Proceeding of IEEE ROBIO 2005，July 2005 |
[6] Development of Robot Tactile Tele-Presence Display and system Based on Water-jet Technology. The IASTED International Conference on. Robotics, Telematics and ApplicationsOctober 12 – 14, 2009. |
[7] Preliminary Research on Tactile Cartoon Animation and its Showing Art. The 10th IEEE International Conference on CAID & CD, 2009. |
[8] Research on the Tactile Recognition to Epigraph and Inscription. The 10th IEEE International Conference on CAID & CD, 2009. |
[9]背指式指端电触觉再现装置极其性能评价, 工业仪表及自动化装置, 2000年6期 |
[10]基于矢量电流法的机器人触觉临场感再现研究, 中南工业大学学报, 2000年12期 |
[11]指端电触觉再现装置的传函矩阵及解耦研究, 控制与决策, 2001年3期 |
[12]基于微循环检测的触觉感知度测量方法, 仪表技术与传感器, 2001年4期 |
[13]机器人临场感的电触觉再现技术研究, 传感技术学报, 2001年1期 |
[14]几何形状触觉再现的矢量电流法研究, 测控技术, 2001年10期 |
[15]利用冗余技术消除机器人触觉通信时延, 机器人, 2002年1期 |
[16]样条插值算法在钢材材质无损检测分选仪中的应用, 仪表技术及传感器, 2002年10期 |
[17]一种新型电触觉再现阵列的研制, 工业仪表及自动化装置, 2002年6期 |
[18] 新型机器人电触觉再现系统的研制, 控制与决策, 2003年12期 |
[19]无线机器人电触觉再现装置的研制, 工业仪表及自动化装置, 2003年6期 |
[20]基于音波技术的时空双通道机器人触觉再现系统研究, 测控技术, 2004年11期 |
[21]时空双通道机器人电触觉再现技术研究，HIGH TECHNOLOGY LETTERS 2004 Vol.14 No.9 |
[22]时空双通道机器人电触觉再现传函矩阵研究，中国科技报《中国科技发展经典文库》第三辑 |
[23]水射流机器人触觉临场感再现技术研究, 工业仪表与自动化装置, 2005年6期 |
[24]基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究, 测控技术, 2005年11期 |
[25]时空二维机器人电触觉临场感模型研究, 机器人, 2005年5期 |
[26]电厂财物管理系统的设计与开发, 先进制造技术暨第五届制造业自动化与信息化交流会, 2006.11 |
[27]监控系统中的数据备份和恢复技术研究, 机械工程与自动化, 2007.02 |
[28]触觉显示技术及其发展趋势, 工业仪表与自动化装置, 2006-12 |
[29]机器人射流触觉显示器及系统研制, 测控技术, 2006.11 |
[30]基于HTTP协议的论坛群发技术的研究, 计算机技术与发展, 2007.03 |
[31]决策树在客户价值分析中的应用, 计算机技术与发展, 2007.04 |
[32]会员卡管理系统的设计与实现, 机械工程与自动化, 2007年 06期 |
[33]基于Spring和Hibernate的数据库同步设计和实现, 计算机技术与发展,2007年12期 |
[34]基于分段最小二乘方法的钢材无损检测分选仪, 机械工程与自动化, 2008.01 |
[35]互联网应用中触觉通信时延问题分析, 测控技术, 2008.04 |
[36].斜坡触觉及射流触觉显示器技术研究, 测控技术, 2008.07 |
[37]基于ARM的温度监测系统的设计, 仪器仪表与分析监测, 2008.03 |
[38]基于射流刺激的触觉图像显示技术研究, 自动化与仪器仪表, 2008.04 |
[39]面向触觉图文实现的显示系统设计, 中国制造业信息化, 2008.21 |
[40]一种新的边缘检测算法在图像处理中的应用, 仪器仪表与分析监测, 2008.04 |
[41]基于视触觉替代的穿戴式触觉导盲技术研究.高技术通讯，2010（5）. |
[42]基于视触觉替代方法的盲教装置. 工业仪表与自动化装置，2010（1）. |
[43]基于ARM的便携式高速铁路钢轨无损检测仪, 仪表技术与传感器, 2010年 01期 |
[44]双桶双虹吸称重雨量计的测报系统设计，自动化仪表，2010年07期 |
[45]基于改进K-均值聚类算法的背景建模方法, 电子测量与仪器学报, 2010年 12期 |
[46]射流触觉数据结构及文件格式研究. 中国科技论文在线, 2014. 1. 9 |
[47]基于触觉显示技术的动漫游戏平台实验研究. 中国科技论文在线, 2014. 1. 10 |
[48]金相条码原理及检测方法研究. 中国科技论文在线. 2014. 3. 28 |
[49]基于物联网的有害气体监测系统的研究. 中国科技论文在线. 2014. 4. 22 |
[50]某雷达模块振动夹具的设计 电子机械工程 2014.4 |
[51]半导体封测环节库存管理糸统动力学分析. 中国科技论文在线 2014.04.10 |
项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 | 项目经费 |
基于时空双通道的温和电触觉再现研究 | 国家自然科学基金青年基金项目 | 2003.01-2003.12 | 项目负责人 | 5 |
AMS02快电子学及微处理器系统的研制 | 江苏省国际科技合作重点项目 | 2003.06-2004.06 | 项目负责人 | 10 |
AMS-02反物质研究系统的研制 | 科技部国际科技合作重点计划 | 2004.01-2007.06 | AMS-C副组长 | 1000 |
时空二维触觉再现技术研究 | 清华大学信息技术国家实验室开放基金 | 2004.03-2006.03 | 项目负责人 | 2 |
斜坡理论及水射流触觉再现技术研究 | 国家自然科学基金项目 | 2005.01-2007.12 | 项目负责人 | 23 |
基于多维振动刺激的触觉替代视觉实验研究 | 江苏省学术带头人项目 | 2007.01-2009.12 | 项目负责人 | 20 |
语障及失声残疾人替代发声PDA | 南京市国际合作重点项目 | 2011.01-2012.12 | 项目负责人 | 10 |
射流触觉的液固二相流模型及触觉适应性问题研究 | 国家自然科学基金项目 | 2012.01-2015.12 | 项目负责人 | 58 |
失声残疾人及声哑患者替代发声技术研究 | 常州市社会发展计划 | 2010.01-2011.12 | 项目负责人 | 10 |
动态触觉及触觉动漫渲染技法研究 | 常州市国际合作项目 | 2011.01-2012.12 | 项目负责人 | 10 |
基于初始磁导率的铁磁性关键零部件质量检测仪器 | 江苏省科技计划 | 2013.1-2014.12 | 项目负责人 | 25 |
新型钢材无损检测分选仪技术研究 | 江苏省国际合作重点项目 | 2009.01-2010.12 | 项目负责人 | 10 |
新型钢材无损分选方法及关键技术研究 | 南京市科技计划 | 2009.01-2010.12 | 项目负责人 | 10 |
H2S传感器数据采集模块研制 | 江苏省疾病预防控制中心 | 2012.3-2012.9 | 项目负责人 | 5 |
东南大学-江苏弗莱迪斯汽车零部件技术研究合作协议 | 江苏福莱迪斯汽车系统有限公司 | 2012.5-2015.5 | 项目负责人 | 10 |
企业生产环境远程监测办卡研制 | 江苏省疾病预防控制中心 | 2011.9-2012.9 | 项目负责人 | 5 |
面向物联网应用的粉尘检测模块研制 | 江苏省疾病预防控制中心 | 2013.1-2013.12 | 项目负责人 | 10 |
基于目标物三维模型的视觉触觉联合控制机器人预抓取 | 江苏省基础研究计划项目 | 2013.07-2016.06 | 项目负责人 | 3 |
电子模块减震性能研究 | 横向技装项目 | 2013.3-2013.12 | 项目负责人 | 9.6 |
先进塑胶地板生产装备控制系统研制 | 常州泰得塑胶地板有限公司 | 2013.3-2014.3 | 项目负责人 | 110 |
先进塑胶地板装备物联网监测系统及关键技术研究 | 江苏省科技厅项目 | 2015.1-2016.12 | 项目负责人 | 30 |
东大-泰得先进塑胶板材制造装备联合研发中心运行费 | 常州泰得塑胶地板有限公司 | 2013.3-2014.3 | 项目负责人 | 10 |
专利号 | 专利名称 | 专利类型 |
00221094.0 | 一种结构简单的速调角快装卸锯弓 | 实用新型 |
200310106477.X | 时空双通道机器人触觉再现电流刺激方法 | 发明专利 |
200510038437.5 | 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法 | 发明专利 |
200510094474.8 | 基于射流技术的触觉显示装置及显示方法 | 发明专利 |
200610098384.0 | 基于多维刺激的彩色射流触觉显示装置 | 发明专利 |
200710133243.2 | 触划式语音输入方法及触划即时语音输入装置 | 发明专利 |
200810123927.9 | 新型托腿式坐便支架 | 发明专利 |
200910024645.8 | 基于视触觉功能替代的桌上触觉盲教装置 | 发明专利 |
200910029825.5 | 一种触觉图文显示装置及显示方法 | 发明专利 |
201010290239.9 | 触觉酒驾控制器 | 发明专利 |
201110266249.3 | 一种CRT式射流触觉显示器 | 发明专利 |
201210042347.3 | 电振双模多维触觉刺激器 | 发明专利 |
201310460462.7 | 一种摆钟式天鹅绒效应实验装置 | 发明专利 |
201310509255.6 | 一种射流触觉适宜刺激测量装置 | 发明专利 |
201510146321.7 | 基于特征图像全像素灰度值的ELM手势识别算法 | 发明专利 |
201410560023.8 | 一种视、触觉文件格式转换装置及其方法 | 发明专利 |
200810123926.4 | 双桶双虹吸称重雨量计 | 发明专利 |
200910183574.6 | 一种二维电磁探头 | 发明专利 |
200910183575.0 | 一种三维电磁探头及旋磁检测方法 | 发明专利 |
200910233621.3 | 一种回转式自行车电动机绕线机 | 发明专利 |
201010172315.6 | 一种铁磁性材料裂纹预警检测方法及仪器 | 发明专利 |
201310347483.8 | 一种基于初始磁导率方法的材质检测探头 | 发明专利 |
201310347603.4 | 一种差分式初始磁导率材质检测探头 | 发明专利 |
201310347482.3 | 一种基于金相组织差异形成金属材料金相条码方法 | 发明专利 |
201310567309.4 | 一种基于型材骨架约束的石塑地板 | 发明专利 |
201320352388.2 | 可自动压缩和超重提示的太阳能垃圾箱 | 发明专利 |
201310234409.5 | 防切手的木工台锯 | 发明专利 |
201410062707.5 | 一种基于Modbus的工业现场数据采集分析系统 | 发明专利 |
201410515650.X | 一种采用记忆合金和双金属片的变支撑点座椅 | 发明专利 |
201410485658.6 | 一种基于局部压强差异的差分式粉尘传感器 | 发明专利 |
201410062707.5 | 一种基于Modbus的工业现场数据采集分析系统 | 发明专利 |
201410245199.4 | 楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡方法 | 发明专利 |
201410247356.5 | 一种平动半解耦服务机器人 | 发明专利 |
201410191706.0 | 楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法 | 发明专利 |
201420768611.6 | 一种基于局部压强差异的差分式粉尘传感器 | 实用新型 |
201420544789.2 | 一种采用记忆合金和双金属片的变支撑点座椅 | 实用新型 |
201510073352.4 | 一种采用分布式控制系统的多级万能轧机 | 发明专利 |
201510073416.0 | 一种高速涂锡机用稳流风刀 | 发明专利 |
201510073355.8 | 一种光伏焊带用铜带在线退火装置 | 发明专利 |
201510076435.9 | 一种高速带材尺寸测量与保持装置 | 发明专利 |
201510076247.6 | 一种高速涂锡机用冷却装置 | 发明专利 |
201510073205.7 | 一种线材自动测宽测厚装置 | 发明专利 |
